PERCEIVE
ROBOTICS · PHYSICAL AI
EUNBIN HYUNPORTFOLIO
전자공학을 바탕으로 로봇과 AI를 공부하며,
시각 정보를 실제 움직임으로 연결하는 프로젝트를 만들고 있습니다.
SELECTED WORK
생각에서 멈추지 않고,
동작까지 연결한 프로젝트
인식, 엣지 배포, 로봇 제어를 하나의 시스템으로 묶어 해결한 작업을 소개합니다.
01
AprilTag 자율주행 보안 로봇
SSACURITY
Jetson 기반 AprilTag 내비게이션과 관제 연동을 구현해 순찰부터 상황 대응까지 하나의 흐름으로 연결했습니다.
Closed-loop E2E 5/5 · 243 tests passed02
AI 품질 검사 스마트팩토리
AQIS
AI 검사 결과가 컨베이어와 로봇 동작으로 이어지는 자동화 공정을 설계하고 3D 시뮬레이션으로 검증했습니다.
Simulation · AI · 3D design03
감귤 병해충 엣지 AI
Tangerine Pests AI
학습 모델을 Hailo-8L에 배포할 수 있도록 ONNX, HAR, PTQ, HEF 파이프라인을 구성했습니다.
Patent application · 10-2025-001686104
악천후 차선 인식
Night & Rain Lane
편광 필름과 영상 전처리, 경량 세그멘테이션 모델을 결합해 야간·우천 환경의 차선 인식 성능을 개선했습니다.
Recall +28.7% · mAP50 +11.2%HOW I WORK
보고, 계산하고,
움직이게 만듭니다.
모델 정확도뿐 아니라 실제 장치 위에서 끝까지 동작하는 전체 흐름을 봅니다.
COMPUTE
Edge AI
학습한 모델을 Jetson, Raspberry Pi, Hailo 같은 실제 장치에서 빠르게 동작시킵니다.ACT
Robot Systems
ROS 2와 임베디드 통신을 연결해 인식 결과가 로봇의 판단과 움직임이 되게 합니다.ABOUT ME
기술 사이의 빈틈을 메우며
로봇과 AI를 배우는 현은빈입니다.
전자공학 기반에서 출발해 Computer Vision, ROS 2, 임베디드 장치와 AI 모델을 실제 시스템으로 연결하고 있습니다.
센서 입력부터 추론, 통신, 제어까지 전체 흐름을 이해하고 문제의 원인을 단계별로 좁혀가는 개발을 좋아합니다.
2026삼성청년SW·AI아카데미SSAFY · Robotics Track
2024Google Cloud 기반 AI 개발자 양성 과정352 hours · Team Project
2022–2025제주대학교 · 전자공학Electronics Engineering
TECH STACK
프로젝트에서 직접 사용한 기술을 역할에 따라 구분했습니다.
Robotics · Embedded
로봇 제어와 장치 간 통신
AI · Computer Vision
모델 학습부터 엣지 배포까지
Simulation · 3D
공정 시뮬레이션과 기구 설계
Development · Analysis
협업, 개발 환경과 데이터 분석
OUTCOMES
프로젝트를
기록과 성과로.
2025학술대회
한국전기전자학회 하계학술대회 제1저자 발표야간 및 악천후 환경에서의 딥러닝 기반 실시간 차선 인식 시스템
2025학술대회
제27회 전자정보통신 학술대회 제1저자 발표야간 및 악천후 환경에서의 차선 인식용 세그멘테이션 모델 비교
2025수상
2025-1학기 캡스톤디자인 결과발표회 우수상
2025특허
감귤 병충해 실시간 진단 및 예방 장치특허 출원 10-2025-0016861
2024수상
제32회 설계 및 팀프로젝트 작품전시회 최우수상
2024수상
IP 창의발명 경진대회 동상
2024수상
캡스톤디자인 결과발표회 장려상